学会BANG-BANG控制，但不要轻易采取极端行为，这虽然在最大程度上发挥自己的作用，达到时间最优，但容易导致系统不稳定。

       人群是非线性系统，一个和尚挑一担水，不能保证两个和尚在一起挑两担水，非线性系统一大特点是不满足叠加定律。

       一个人是非自治系统，非自治系统的特点是过定义域内的同一点的运动轨线可能有多个甚至无穷个方向，随时间不同而不同，它定义的初衷与外界输入和自身平衡点无关。一般来说，女士的非自治程度（注意自治不是自制）要高于同龄男士，因为她们心思的运动轨线变化多端。但她们绝大多数是李雅普诺夫意义下稳定的，你可以构造一个李雅普诺夫类能量函数，选取那些能表征她们精力的状态量构成二次型标量函数，由于精力随时间最终衰减，所以是李雅普诺夫意义下稳定的，但初始的性格平衡点不等于最终的性格平衡点，所以不能保证渐近稳定，而且稳定过程的包络线多半会有波折，一处在青春期，一处在更年期。所以更不能保证指数稳定。

       你要做调节器，不要做跟踪器，一个女士说她比你胖，千万不能有任何跟踪附和之说，不然你可能倒大霉，一个女士当你面看带点****的电影，你也不能跟着凑热闹，她只会说你不正经，想看自己偷看好了。

       PID控制的精髓在于当前情况、历史背景、发展趋势的三者加权，缺点是理论依据不足，因此你不要指望你在人生中用好PID之余还能找到充足的理论依据，要靠经验和直觉，但PID用于时变系统效果不好，不是因为你不明白，是因为世界变化快。

       你的一生面临许多选择，选事业工作，选丈夫妻子，选择时要快，要准，像对神经网络逼近过程的要求，可是现有的神经网络无法兼顾二个要求，你可能选择时因为算法的犹豫而收敛于一个局部极值点，不能大范围最优，但如果你很满意，不管以后的效果，也无所谓，这有点像最优控制与满意控制。控制决策的最优只是相对于某一性能指标的最优，是在相对意义的框架内，问题在于，你喜欢什么样的性能指标？

       频域中我们希望有稳定裕度，我们也想到对控制量进行安全限幅，所以过犹不及，不足胜有余，不要对人太好，滥好人要不得。不要处处急着帮别人忙，说不定人家根本不需要，你认为是控制量，人家认为是干扰量。

       在给定时间区域内，对一件事情尝试的次数不要经常超过三，三型以上的系统难以稳定，三维以上的空间难以想象，曹刿说，一鼓作气，再而衰，三而竭，一件事应该在有限时间内完成可你做了三次没完成，那么它已超出你现阶段的能力范围，可以收手了（调试程序和电路不属此类）。

       要增强自己的鲁棒性和可达性，不管是理想与现实的建模误差，还是形形色色的噪声，你都能泰然处之，别人看电影看得或哭或笑，情绪跳动如机器蚂蚱，你不温不火，却能看出电影这张牛皮纸后面的东西，那么你的鲁棒性和可达性是合乎要求的，但不意味着你没有快速性没有灵敏度，没有发挥控制作用的激情，着眼天地时，锱铢不记，鸡毛蒜皮不记，你在厚积而薄发，一旦出手，必能使控制效应达到劲断意不断的境界。

       如果你打算结婚，应该考察一下对方可镇定性，系统原先不稳定不要紧，只要它是可以镇定的，如果连这性能都达不到，你的生活响应可能是一个振荡发散的过程。

要学学C3I，系统工程是门不错的学科，一旦你成家后有战事发生，你心里有底，这就是作战指挥自动化的好处，你还掌握了战争信息，胜利便属于你。

人的日常动态过程是一个混杂系统的例子，有你习惯保持的那些连续状态量，有随机离散事件的状态量，有时人要充当多种角色，你要稳定地分区切换，而且需要一个监督控制器来保证切换控制的稳定性。

       要学习自主机器人，不要芝麻大的小事就求人，求人不如求己，下次电脑出毛病了，首先自己解决，智力相当的情况下，谁也不比谁强多少，因此不必羡慕那些对电脑的小窍门懂得很多的人，除非你想当电脑修理工。对外来信号有识别能力，不盲从，别人学这你也学这，别人做那你也做那，但有时也迫不得已这样，所以需要有人来研究一下拥塞控制。

       评价一个人主要看其主导极点，就是他（她）为人的主要方面，很大程度上决定了他日后的动态性能，你可以凭此来决定他（她）会不会是你的朋友甚至伴侣。

       混沌的同步问题至今未完全解决，网络控制系统也主要是异步动态系统，所以不要奢望你的意中人跟你同步，如果大家老是同一种生活频率，共振过头，意味着建筑倒塌。

         你的五感是状态观测器，你的大脑是监督控制器，你的身体是动力执行机构，要记住，你对任何一个人进行建模后，对你来说，他（她）可以分解为四部分：能控能观部分（既能理解他（她）,又能控制他（她）），能控不能观部分（可以管教他（她），但未根本理解他（她）），能观不能控部分（你知道他（她）在想什么，但不能强迫他（她）做什么），不能控不能观部分（他（她）游离于你的视野与掌心之外）。因为每个人建模的不尽一致，你父母、妻子丈夫、朋友兄弟对你了解及评价不会相同，所以这种分解是相对的，那么你要想完全了解一个人，你得通过实验辨识或基于运动机理建造一个跟他（她）完全一致的模型。

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